世界首臺(tái)汽車噴涂混聯(lián)機(jī)器人在這家企業(yè)誕生(圖)

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• 中廣網(wǎng)鹽城5月31日消息（記者 楊守華）江蘇省經(jīng)信委組織的“走進(jìn)江蘇成長(zhǎng)型中小企業(yè)”訪談活動(dòng)于2019年11月31日來到江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)有限公司。 31日上午。近日，第一臺(tái)汽車噴涂混合動(dòng)力機(jī)器人在該企業(yè)誕生。該機(jī)器人擁有8項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和8項(xiàng)實(shí)用新型專利，突破了世界串聯(lián)噴涂機(jī)器人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘。經(jīng)鑒定，該技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。

  在江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)位于鹽城環(huán)保產(chǎn)業(yè)園的車間里，一臺(tái)結(jié)構(gòu)新穎的機(jī)器人伸出雙臂，快速熟練地為車模車身噴漆。集團(tuán)董事長(zhǎng)邱洪根表示長(zhǎng)江噴涂機(jī)，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理與汽車噴涂工藝相結(jié)合，創(chuàng)新性提出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的串并聯(lián)混合動(dòng)力汽車噴涂機(jī)器人配置，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和靈活作業(yè)。噴涂機(jī)器人的噴槍。項(xiàng)目組研發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)集調(diào)試、三維仿真、運(yùn)動(dòng)管理和自動(dòng)控制于一體，攻克了軌跡規(guī)劃、虛實(shí)變換、非線性控制等關(guān)鍵技術(shù)。

  據(jù)邱宏根介紹，目前，該樣機(jī)已進(jìn)入調(diào)試階段，將于2013年正式投產(chǎn)，項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化后，年銷售額將增加2億元。為保持企業(yè)的創(chuàng)新活力，在市場(chǎng)上立于不敗之地，企業(yè)每年將銷售額的3%用于產(chǎn)品研發(fā)。國(guó)內(nèi)使用噴涂機(jī)器人的汽車制造商依賴進(jìn)口。不少企業(yè)購(gòu)買國(guó)外整條生產(chǎn)線，普遍存在價(jià)格高、消化難、維護(hù)難、升級(jí)難等問題。2007年4月起，公司與清華大學(xué)共同開發(fā)汽車涂裝機(jī)器人。先后投入上億元進(jìn)行示范、設(shè)計(jì)試制、試制試驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)化準(zhǔn)備，終于成功。公司將進(jìn)一步完善和提高產(chǎn)品的技術(shù)性能長(zhǎng)江噴涂機(jī)，并根據(jù)產(chǎn)業(yè)化需要投入資金，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，為我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

  2011年，長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)實(shí)現(xiàn)銷售額2.8億元。截至今年5月，公司簽約訂單已超過3億元。預(yù)計(jì)今年各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有望比去年翻一番。